【摘 要】
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应用最优控制理论对一实际的电液伺用系统进行了二次型性能指标跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电液最优伺服系统具有良好的动
【机 构】
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武汉汽车工业大学,武汉汽车工业大学,武汉汽车工业大学
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应用最优控制理论对一实际的电液伺用系统进行了二次型性能指标跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电液最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或校验样本。
The optimal control theory is used to design a quadratic performance tracker for an actual electro-hydraulic servo system. The electro-hydraulic optimal servo system is simulated. The results show that the tracker design is successful, and the electro-hydraulic optimal servo system has a good dynamic response. The mathematical model and simulation model established in this paper can provide input and output data or calibration samples for the study of neural adaptive control of electro-hydraulic servo system.
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