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点云数据分割是点云数据处理的主要工作，也是实现地物自动识别的前提和关键环节，由于各种原因，目前点云数据分割自动化程度不高，尚需进一步的深入研究。本文以机载云数据为研究对象，提出了基于密度聚类方法的激光点云数据分割方法，该方法具有速度快、分割效果好、适应性强等优势，为后续的地物自动识别奠定了基础。