[无人更精彩]国产几种机器人装备

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  无人装备近些年在军事领域的应用是风生水起、层出不穷。无人攻击机、无人艇、各种各样的机器人……令人眼花缭乱,同时也让人耳目一新。无人装备的大量应用势必会改变军事斗争的作战样式,引发新一轮军事变革的潮流。我国在这一领域也一直积极探索,并取得了相当大的成果。这里简单介绍几种中国航天科工集团公司北红机器人技术研发中心研制的机器人。
  
  抛射式微小型智能侦察机器人
  
  抛射式微小型智能侦察机器人通过抛射、枪射、炮射、空投或由其它小型机器人携带等多种方式进行大面积部署,可以完成对建筑物、洞穴内或狭窄区域等重要目标场所的监视、战场信息获取与识别以及军事目标跟踪等任务。该机器人被抛射着陆后通过自主运动获取环境信息,识别并跟踪目标,并可对战场进行评估。在完成预定侦察任务后,该机器人可对敌方目标发起群体自毁式攻击。
  该机器人重量为510克,外形尺寸为60毫米×60毫米×180毫米。它具有很强的抗过载能力,价格低廉,可以通过部队制式武器进行大面积发射和部署。微小型智能侦察机器人着陆后,可以利用遥控器、腕式监视器等设备对它进行控制和监视。由于受通信能力的限制,在遥控距离之外,该机器人可自动切换到自主智能侦察状态。在这种状态下,它能够自主避障和自行潜伏,潜伏后可以自动监测人体目标,并实时反馈其动态图像。
  
  微小型智能侦察机器人还可通过加装自主协作定位模块和多种运动机构,来具备野外侦察和绘制敌区地图的能力。
  
  排爆机器人
  
  该排爆机器人(题图)用于代替人工在危险区域进行危险物搜索和危险物排爆处理,以减少人员伤亡。它能适应野外恶劣环境,便于操控,能搜寻爆炸物,并能抓取20千克重的爆炸物,并可放置带线引爆装置。该机器人可靠性很高。
  这种排爆机器人全重380千克,外形尺寸为1.8米×1米×2米,可连续工作4小时,行驶速度3千米/小时。它的无线遥控距离为500米,有线遥控距离为150米。它可在-20℃ 50℃的高、低温环境下可靠工作,具有防雨、防风沙和抗振动能力。该机器人越障能力强,可上下楼梯,能适应软土、沙地、草地等多种地形。它配有超长冗余自由度手臂,可以完成深坑抓取、排爆罐内取放物体等任务。它的“眼睛”是超高、大范围光学搜索系统和齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务,实现精确的抓取动作。它具有实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重启功能。它可在现场快速更换蓄电池并有电量监控系统。
  
  小型地面无人平台
  
  这种小型地面无人平台是一种便携式轻型地面移动机器人,可以代替人在高度危险的环境执行多种危险任务,以减少人员伤亡。通过安装不同的任务模块,它可以完成侦察、攻击、爆破、扫雷、排爆、核生化侦察、反恐作战等多种任务。
  无人平台全重20千克,外形尺寸为0.65米×0.54米×0.24米。它可连续工作2小时,行驶速度为3千米/小时,行驶里程大于2千米,可爬30°斜坡。它具有360°全景图像观测能力,通信距离为1千米。
  
  编辑 李海峰
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