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近年来基于射频识别（RFID）的室内定位技术得到了大量的关注及广泛的应用.由于无法利用目标标签的先验信息,现有的基于极大似然估计的室内定位算法性能存在进一步提高的可能.文中提出使用标签位置分布统计特性作为先验信息来提高定位精度,将基于到达时间（TOA）的二步加权最小二乘法从极大似然估计扩展到最小均方误差估计,并推导了基于最小均方误差估计的TOA定位方法的克拉美罗下界（CRLB）和理论方差.理论分析和仿真结果都表明该算法优于极大似然估计定位算法.