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此项目以基于混合高斯模型的背景差分法对电动自行车行为进行解读,从而填补非机动车监控装置的空白。首先运用混合高斯模型提取背景,然后对比常用车辆前景检测方法,采用背景差分法对电动自行车前景进行提取;其次,对于运动目标跟踪,采用卡尔曼滤波和车辆质心特征相结合的方法,对下一时刻车辆特征值进行预测和跟踪。最后由电动自行车质心坐标绘制轨迹,用坐标变化判定电动自行车逆行行为,经视频测试,取得了良好的效果。