导管前端自动操作内窥镜研制

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<正> 一、前言 现代医疗方面将趋向于采用最小损伤性外科手术的预防性治疗,这里内窥镜将起着十分重要的作用。目前世界各国都非常注意把高新技术,特别是微机电系统技术应用于新型医用内窥镜的开发,并取得了许多成果。但是目前的研究开发主要都是围绕软性内窥镜进行,而对于重要品种-硬管内窥镜(如腹腔镜、大肠镜、鼻腔镜等)的研究则相对缺乏。由于其导管前端是刚性固定的,视野方向很有限,在一次诊疗过程中需往体腔内交替插入几种不同视角的内窥镜。并进行相当幅度的转动和摆动,往往容易造成体腔内软组织损伤,影响诊疗的安全
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