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航天员进行出舱活动（EVA）是我国载人航天技术发展的一个关键步骤。利用航天员的出舱活动可以完成观测地面目标、在轨维修和组装大型空间设施等任务。但另一方面．航天员的出舱活动又是极其昂贵和带有极大风险性的空间作业任务。美国航宇局的资料表明．空间出舱活动1小时．在地面至少要完成100多小时的模拟练习。此外．太空环境强辐射、微重力等因素也会对航天员的生理和心理带来很大的影响．导致其在出舱活动中可能遇到各种问题。例如．在失重状态下．人体不能保持平衡．动作姿态完全失控，坐、站、行、跑、跳等动作均不能随意行动．全身也难