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本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明，本文提出的控制算法具有算法简单，控制效果优等特点。
液压电梯起动平稳性及其非线性补偿控制的研究
【摘 要】
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本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起
【机 构】
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浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
1997年5期
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