自主式无缆水下机器人

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【摘要】

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<正> 日本 Kokusai Denshin Denwa(KDD)国际通信公司研制了一种无控制电缆的自主式水下机器人Aqua Explorer1000(简称AE1000)。该机器人可用于维护海底光缆,也可为安装海底电

【作者】

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寒芯

【出处】

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机器人技术与应用

【发表日期】

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1995年3期

【关键词】

：

水下机器人无缆机器人机器人

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<正> 日本 Kokusai Denshin Denwa(KDD)国际通信公司研制了一种无控制电缆的自主式水下机器人Aqua Explorer1000(简称AE1000)。该机器人可用于维护海底光缆,也可为安装海底电缆对海底进行勘测。 AE1000机器人装有水压、流向、电缆探测传感器和障碍物搜索声纳,可由人工智能控制自主导航。来自机器人上各种传感器的信息由内装的计算机进行

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