【摘 要】
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目的为提高肥料包装计量精度,设计一种肥料包装机控制系统。方法建立肥料动态称量系统数学模型。结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,设计肥料包装计量精度控制系统。
【基金项目】
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广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB647)
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目的为提高肥料包装计量精度,设计一种肥料包装机控制系统。方法建立肥料动态称量系统数学模型。结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,设计肥料包装计量精度控制系统。采用内模控制使PID控制器参数简化,同时模糊控制的引入实现了控制参数的在线调整。利用肥料质量偏差及其变化率,基于Mamdan二维模糊控制器实现内膜控制参数λ的自动调整。结果实验结果表明,在模糊内模PID控制下,质量最大相对误差为1%;质量绝对误差的平均值为0.2kg;控制算法超调量较小、具有很好的动静态性能;系统称量误差大幅度减小。结论所述控制方
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