【摘 要】
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针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所!陕西西安710049,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室!吉林长春130025,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室!吉林长春130025
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针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为 .
Aiming at the characteristics of driving behavior of drivers, several fuzzy evaluation indexes and their membership functions, which describe the driver’s decision based on the information of the road ahead and the expected trajectory of the driver, are established by using fuzzy theory of system. Under the trajectory of decision-making behavior.
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