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针对现有O形密封圈尺寸测量方法的局限性，设计基于主动视觉的精密检测方法，并对快速自动调焦、亚像素边缘检测、边缘点拟合技术进行了研究。将快速自动调焦过程分为3个阶段，使用大步长和方差函数，结合灰度切割对比度增强与中值滤波，完成粗调焦；使用小步长和Tenengrad函数，完成细调焦；采用Brenner函数和微步距完成高灵敏度调焦．用Zernike矩算法对边缘点进行亚像素定位，并采用面积最小误差法拟合边缘点，求取O形密封圈的内径、外径．实验结果表明：本文方法经过16步搜索，在15S内可自动完成调焦；与传统方法相