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针对EM5060雕铣机床的控制要求,提出基于广州数控GSK218MC的控制方案.利用脉冲串控制方式实现与SANYO交流伺服驱动的连接与匹配,完成了3个基本伺服轴的半闭环控制.利用10V模拟接口控制VFD-M台达变频器,驱动电主轴.机床输入输出全部使用本地I/O.经实际运行考验,证明机床的数控改造取得了成功.