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阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计．该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成，能够自主地灵活地完成各种复杂轨迹的运动，可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作，具有一定的实用价值．
机器人化飞机表面清洗车轨迹规划及控制系统设计
【摘 要】
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阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计．该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成，能够自主地灵活地完成各种
【机 构】
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沈阳航空工业学院机械与汽车学院,沈阳大学机械工程学院
【出 处】
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沈阳大学学报
【发表日期】
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2008年2期
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