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研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用，结果表明该算法容易产生误差积累，从而使得超调量过大，在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法，给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明，该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差，比普通的PID控制具有更好的控制品质。