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针对故障齿轮的振动信号，提出了采用粒子滤波和HHT相结合的方法来对齿轮箱故障进行诊断，齿轮箱故障诊断的关键是提取出故障特征信息。现场采集到的振动信号成分复杂且有较强的非平稳性，为了消除掉齿轮箱振动信号中较大的背景噪声，论文是采用粒子滤波对故障信号进行降噪处理，有效的锁定了信号的局部特征；然后通过HHT对信号的时频特性进行分析，有效的提取到了故障振动信号的特征频率。实测信号分析表明，使用该方法能够比较理想的诊断出齿轮箱故障。