楼宇内部路径规划算法研究及其应用综述

来源 :测绘与空间地理信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tsh8236
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在人群密集的大型楼宇,构建基于楼宇内部空间三维拓扑结构的逃生疏散路径,是当前路径规划算法研究的难点和热点。本文对当前常见的路径规划算法进行优劣对照比较,并详细阐述其在楼宇内部逃生疏散场景应用的算法思想和主要特征,最后总结了楼宇内部路径规划算法研究的发展方向。
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