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提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明,与已有的多模型粒子滤波算法相比,算法的计算复杂度大幅降低.
基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法
【摘 要】
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提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法
【机 构】
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中国航空工业集团工业西安飞行自动控制研究所,西安交通大学综合自动化所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2013年7期
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