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啄木鸟玩具的运动是一个典型的工程力学线性互补问题．本文基于线性互补模型，结合开源Siconos软件，从实验、理论和模拟仿真上详细分析了啄木鸟玩具的运动过程．模拟仿真与实验结果均表明，啄木鸟玩具运动周期可细分为多个过程，初始激振条件的变化不会改变啄木鸟玩具稳定后的运动行为，而套筒与杆摩擦系数的改变会极大地影响啄木鸟的运动．本研究工作对工程力学中的线性互补问题具有很好的借鉴作用．