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摘要：跟踪平台控制组件是某引进型空空导弹导引头的重要组成部分，由于没有参数指标及测试设备，一直制约该型导弹导引头舱的修理。为解决此技术瓶颈，对该分组件进行电路测绘，分析电路原理，理清工作过程，为后续测试参数技术指标确定及测试平台搭建提供了技术支持。同时，通过对电路原理的分析，为现场故障修理工作提供了理论指导。
关键词：红外导引头；控制组件；电路分析
Keywords：infrared seeker；control assembly；circuit analysis
0 引言
某引进型空空导弹红外导引头主要用于探测和跟踪目标，为导弹提供导引信号。跟踪平台控制组件是该型红外导引头跟踪回路的一个组成部分，主要用于将极坐标转换为直角坐标，并形成控制框架电机转动的驱动信号。
1 接口定义
跟踪平台控制组件由2块电路板和1根电缆组成。2块电路板通过一个36针矩形插座对外进行信号传输，通过电缆输出信号控制负载电机工作。对该插座的接口关系进行分析整理，接口与信号特征如表1所示。
2 典型电路分析
2.1 脉冲产生电路分析
Ⅰ通道脉冲产生电路如图1所示，X1：35脚输入方波基准信号Фoн2（周期为T，相位0°），2D1：3和2D3：11产生的脉冲信号控制下一级开关通断（周期相差T/2），各点输出电平如表2所示。同理，Ⅱ通道脉冲产生电路同上，X1：34脚输入方波基准信号Фoн1（周期T，相位90°），产生脉冲信号与Ⅰ通道脉冲相位相差90°。
2.2 相位检波电路分析
图1中，当2D1：3输出脉冲波、插座X1：3脚输入-16.7V直流电压时，2S3B开关闭合，插座X1：33脚输入信号到达2N9的同相输入端；当2D3：11输出脉冲波时，2S3C开关闭合，插座X1：33脚输入信号的反向信号到达2N9的同相输入端。同理，当2D1：4输出脉冲波、插座X1：3脚输入-16.7V直流电压时，图1中2S3A开关闭合，插座X1：33脚输入信号的反向信号到达2N8的同相输入端；当2D1：10输出脉冲波时，2S3D开关闭合，插座X1：33脚输入信号到达2N8的同相输入端。
由以上分析可知，当插座X1：35脚输入方波信号（周期T，相位0°），插座X1：33脚输入定子与转子之夹角极坐标信号（载波周期T，相位90°），3脚输入DC-16.7V，插座X1：17输出负的检波信号，X1：21无波形输出。（Ⅱ通道电路工作原理相同）
2.3 直流电压相加器电路分析
2.4锯齿波产生电路和反馈电路
1）锯齿波产生电路分析
图3中，4个脉冲波（见第2.1节分析）输入到2D4A的4个输入端，10/37脚输入0V。图3中各点信号波形如图4所示。当2D3B：4为脉冲高电平时，开关2S4A闭合，10′脚为0V；当2D3B：4为低电平时，开关2S4A断开，由于10′脚与跟踪平台控制组件板1的1R29和1C6相连，电容1C6充电，10′脚电压增加，持续到2D3B：4下一个脉冲高电平，10′脚波形如图4所示为锯齿波。
2）反馈电路分析
2.5 CP信号形成电路、D触发电路、功放电路分析
3）功放電路分析（Ⅰ通道）
当图11中1D1：11为低电平时，1S2A导通，三极管1V1、1V2、1V3导通，118脚为-20V；1D1：11为高电平时，1S2A断开，三极管1V1、1V2、1V3不导通，118脚输出0V。当1D1：10为低电平时，1S2B导通，三极管1V4、1V5导通，118脚为20V；1D1：10为高电平时，1S2B断开，三极管1V4、1V5不导通，118脚输出0V。
3 工作原理框图
通过以上电路原理分析，得出跟踪平台控制组件工作原理框图，如图12所示。该组件主要实现以下功能：
1）将位置线包产生的陀螺位置极坐标信号经相位检波器和坐标转换电路后，转换为直角坐标信号。
2）两路直角坐标信号经过处理后，输入CP信号形成电路和功放电路，驱动两个电机旋转，电机带动陀螺定子轴靠近陀螺转子轴。
4 结论
通过对跟踪平台控制组件电路板进行电路测绘、电路工作原理分析，得出该组件工作原理框图，为下一步跟踪平台控制组件的深修精修提供技术支持和理论依据。
作者简介
郭晓华，工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
高媛，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
田丽佳，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
崔双洋，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
关键词：红外导引头；控制组件；电路分析
Keywords：infrared seeker；control assembly；circuit analysis
0 引言
某引进型空空导弹红外导引头主要用于探测和跟踪目标，为导弹提供导引信号。跟踪平台控制组件是该型红外导引头跟踪回路的一个组成部分，主要用于将极坐标转换为直角坐标，并形成控制框架电机转动的驱动信号。
1 接口定义
跟踪平台控制组件由2块电路板和1根电缆组成。2块电路板通过一个36针矩形插座对外进行信号传输，通过电缆输出信号控制负载电机工作。对该插座的接口关系进行分析整理，接口与信号特征如表1所示。
2 典型电路分析
2.1 脉冲产生电路分析
Ⅰ通道脉冲产生电路如图1所示，X1：35脚输入方波基准信号Фoн2（周期为T，相位0°），2D1：3和2D3：11产生的脉冲信号控制下一级开关通断（周期相差T/2），各点输出电平如表2所示。同理，Ⅱ通道脉冲产生电路同上，X1：34脚输入方波基准信号Фoн1（周期T，相位90°），产生脉冲信号与Ⅰ通道脉冲相位相差90°。
2.2 相位检波电路分析
图1中，当2D1：3输出脉冲波、插座X1：3脚输入-16.7V直流电压时，2S3B开关闭合，插座X1：33脚输入信号到达2N9的同相输入端；当2D3：11输出脉冲波时，2S3C开关闭合，插座X1：33脚输入信号的反向信号到达2N9的同相输入端。同理，当2D1：4输出脉冲波、插座X1：3脚输入-16.7V直流电压时，图1中2S3A开关闭合，插座X1：33脚输入信号的反向信号到达2N8的同相输入端；当2D1：10输出脉冲波时，2S3D开关闭合，插座X1：33脚输入信号到达2N8的同相输入端。
由以上分析可知，当插座X1：35脚输入方波信号（周期T，相位0°），插座X1：33脚输入定子与转子之夹角极坐标信号（载波周期T，相位90°），3脚输入DC-16.7V，插座X1：17输出负的检波信号，X1：21无波形输出。（Ⅱ通道电路工作原理相同）
2.3 直流电压相加器电路分析
2.4锯齿波产生电路和反馈电路
1）锯齿波产生电路分析
图3中，4个脉冲波（见第2.1节分析）输入到2D4A的4个输入端，10/37脚输入0V。图3中各点信号波形如图4所示。当2D3B：4为脉冲高电平时，开关2S4A闭合，10′脚为0V；当2D3B：4为低电平时，开关2S4A断开，由于10′脚与跟踪平台控制组件板1的1R29和1C6相连，电容1C6充电，10′脚电压增加，持续到2D3B：4下一个脉冲高电平，10′脚波形如图4所示为锯齿波。
2）反馈电路分析
2.5 CP信号形成电路、D触发电路、功放电路分析
3）功放電路分析（Ⅰ通道）
当图11中1D1：11为低电平时，1S2A导通，三极管1V1、1V2、1V3导通，118脚为-20V；1D1：11为高电平时，1S2A断开，三极管1V1、1V2、1V3不导通，118脚输出0V。当1D1：10为低电平时，1S2B导通，三极管1V4、1V5导通，118脚为20V；1D1：10为高电平时，1S2B断开，三极管1V4、1V5不导通，118脚输出0V。
3 工作原理框图
通过以上电路原理分析，得出跟踪平台控制组件工作原理框图，如图12所示。该组件主要实现以下功能：
1）将位置线包产生的陀螺位置极坐标信号经相位检波器和坐标转换电路后，转换为直角坐标信号。
2）两路直角坐标信号经过处理后，输入CP信号形成电路和功放电路，驱动两个电机旋转，电机带动陀螺定子轴靠近陀螺转子轴。
4 结论
通过对跟踪平台控制组件电路板进行电路测绘、电路工作原理分析，得出该组件工作原理框图，为下一步跟踪平台控制组件的深修精修提供技术支持和理论依据。
作者简介
郭晓华，工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
高媛，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
田丽佳，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。
崔双洋，助理工程师，主要从事空空导弹导引系统维修。