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不少微观实验已经证实，微尺度领域材料的力学性能存在尺度效应．文章以转动刚体、柔性微梁组成的刚柔耦合系统为研究对象，采用偶应力理论（又称Cosserat理论）研究微梁动力学特性的尺度效应，运用拉格朗日方程推导出系统考虑尺度效应的一次近似刚柔耦合动力学方程．仿真结果表明，较该文提出的一次近似耦合模型，传统的零次近似耦合模型在刚体作高速旋转时不能正确地描述微梁的动力学行为；尺度效应使微梁振动的振幅减小，频率增大．