【摘 要】
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针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套，分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算，并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,哈尔滨工业大学气动技术中心
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针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套，分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算，并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量，由于阻力会对力反馈产生影响，提出了减小影响的方法。分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响，并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响。
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