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综合美国《连线》杂志等媒体报道，在美国俄克拉荷马州的偏远地区，设有一座大型无人机作战训练基地，代号“自由城”，由美国军方和美国国土安全部共同运作，美军执行城市地区“斩首”、侦察和监控的无人机在这里接受特训。
“自由城”是一座由集装箱、木屋和塑料房构成的模拟城市。该基地的一名军官透露，基地人员可以根据任务需要，快速在“自由城”内搭建仿真城市。他表示：“无人机需要在哪个城市上空执行任务，我们就会根据资料，使用集装箱、木材等搭建仿真城区。中国、中东地区和非洲的重要城市，都在我们仿造的范围内。”
一位美军无人机部队指挥官表示：“在‘自由城’内，无人机能模拟‘斩首’和侦察，演练对目标建筑物进行监控。必要时，它甚至可以反复演练对建筑物的窗、门进行精确导弹攻击。这种训练在执行‘斩首’任务前很有必要。操作员能够在不同的城市环境中操作无人机。通过实弹模拟‘斩首’，我们可以提前知晓导弹造成的杀伤范围，并对机载导弹、行动计划进行调整，防止‘斩首’行动造成无辜人员伤亡。”
目前“自由城”处于严格保密状态。外界从美军其他无人机训练基地，如霍洛曼空军基地的情况进行推断，认为“自由城”具备一些特征。
在训练区，美军无人机操控员借助模拟设备训练。他们面前的多块显示器，展现“自由城”内建筑物和路面俯视图及来往的“行人”（由机器人扮演），其中一些“人”携有枪支。教官向飞行员展示如何借助画面阴影和色彩确认某个人是否携枪。模拟“斩首”的培训通常持续约两个半小时，一个人操控无人机，其他人操控机载武器、影像和传感设备。除了执行模拟“斩首”训练以外，“自由城”还能为美军提供无人机与特种部队的联合训练。美军特种部队在“海外某城市”的街道上前进，上空盘旋的无人机不断向他们提供指引。美国国土安全部依托“自由城”，演练警用无人机搜寻潜藏于城市中的恐怖分子。
“自由城”可能配备心理辅导员，以确保官兵能克服“杀人的恐惧感”
“自由城”是一座由集装箱、木屋和塑料房构成的模拟城市。该基地的一名军官透露，基地人员可以根据任务需要，快速在“自由城”内搭建仿真城市。他表示：“无人机需要在哪个城市上空执行任务，我们就会根据资料，使用集装箱、木材等搭建仿真城区。中国、中东地区和非洲的重要城市，都在我们仿造的范围内。”
一位美军无人机部队指挥官表示：“在‘自由城’内，无人机能模拟‘斩首’和侦察，演练对目标建筑物进行监控。必要时，它甚至可以反复演练对建筑物的窗、门进行精确导弹攻击。这种训练在执行‘斩首’任务前很有必要。操作员能够在不同的城市环境中操作无人机。通过实弹模拟‘斩首’，我们可以提前知晓导弹造成的杀伤范围，并对机载导弹、行动计划进行调整，防止‘斩首’行动造成无辜人员伤亡。”
目前“自由城”处于严格保密状态。外界从美军其他无人机训练基地，如霍洛曼空军基地的情况进行推断，认为“自由城”具备一些特征。
在训练区，美军无人机操控员借助模拟设备训练。他们面前的多块显示器，展现“自由城”内建筑物和路面俯视图及来往的“行人”（由机器人扮演），其中一些“人”携有枪支。教官向飞行员展示如何借助画面阴影和色彩确认某个人是否携枪。模拟“斩首”的培训通常持续约两个半小时，一个人操控无人机，其他人操控机载武器、影像和传感设备。除了执行模拟“斩首”训练以外，“自由城”还能为美军提供无人机与特种部队的联合训练。美军特种部队在“海外某城市”的街道上前进，上空盘旋的无人机不断向他们提供指引。美国国土安全部依托“自由城”，演练警用无人机搜寻潜藏于城市中的恐怖分子。
“自由城”可能配备心理辅导员，以确保官兵能克服“杀人的恐惧感”