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本文提出了一种重复控制律的设计方法，该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合，在反馈控制的基础上引入重复控制回路，以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式，通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。
一种重复控制律的设计与实现
【摘 要】
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本文提出了一种重复控制律的设计方法，该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合，在反馈控制的基础上引入重复控制回路，以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1997年4期
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