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首先构建了基于三倾角传感器的两柱掩护式液压支架平面受力模型,在姿态算法的基础上推导了顶梁承受外载合力及其作用位置的求解方法,并编写为matlab可执行代码,绘制了支架承载性能曲线。其次利用matlab软件分别对掩护梁受力、支架高度、顶梁倾角对支架承载性能造成的影响进行了研究,通过对不同曲线加以比较,得出了支架承载性能在不同姿态及受力状态下的变化规律,有利于对支架进行合理调控。