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针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的PID控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对PID参数的最佳整合。仿真研究表明,该控制算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。
基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析
【摘 要】
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针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的PID控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对PID参数的最佳整合。仿
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院基础实验部
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2014年10期
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