【摘 要】
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针对三容实验系统液位的控制,介绍了三容液位过程内模控制系统的设计和实现.提出了一种内模PID (Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制方法.建立了被控对象的数学模型,对
【机 构】
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河北工业大学,天津,300130;天津工业大学,电气工程与自动化学院 天津,300387
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针对三容实验系统液位的控制,介绍了三容液位过程内模控制系统的设计和实现.提出了一种内模PID (Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制方法.建立了被控对象的数学模型,对数学模型进行理论推导,建立系统的状态矩阵方程,对模型进行近似处理.将三阶系统等效为一阶系统.为了使系统可实现,设计控制器时增加了一个一阶滤波器.并依据内模控制原理设计控制器,并且在内模控制的理论基础上设计了内模PID控制器,在Matlab/Simulink中分别搭建了此两个系统的数学模型,并进行仿真实验.对内模控制(IMC)和内模PID (IMC-PID)两种控制器控制结果进行对比分析.实验结果表明,内模控制器结构简单,可调参数少.内模PID参数调整方便,能有效地改善系统的性能.
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