【摘 要】
：
针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题,提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61101161);航空科学基金项目(2011ZC54010);辽宁省自然科学基金(联合基金)项目(2013024003)
论文部分内容阅读
针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题,提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻优的快速性结合,改善粒子的分布。将改进粒子滤波应用于GPS定位精度改善,与神经网络辅助的粒子滤波进行比较,对比两者的有效粒子数目和训练误差。实测GPS数据处理验证表明,该算法增加了有效粒子数目,有效抑制了粒子退化,在改善GPS定位精度上取得了良好的效果。
其他文献
工程设计作业必须要依据岩土工程勘察结果和数据来进行,然而传统岩土工程地质勘察所得结果基本都是二维静态数据,通过这种数据设计人员无法直观掌握了解勘察工程地质物理力学
随着城市建设的发展,具有一定历史文化特色的名城中,其历史街区的保护与改造日益受到重视.如何将保护和改造有机融合并营造历史街区的活力是文章主要的研究内容.运用专家小组
应用营养动态模式和Cushing模式估算台湾海峡及其邻近海域渔业资源生产力分别为 3 0 6.0 9× 10 4t和3 0 3 .84× 10 4t;Gulland和最大持续产量Yms简单模式估算该海域的最大
当前,我国经济发展十分迅速,城市化进程逐步加快,使得城市对于房屋建筑的需求也越来越大。从建筑工程的发展形式来看,现代化建筑不仅要有良好的结构质量,还要保证建筑整体的
目的 研究电针对急性脑缺血 /再灌注损伤模型大鼠的局部脑血流和脑梗死体积的影响。方法 大脑中动脉线栓法( MCAO )建立大鼠局部脑缺血再灌注模型 ,电针“水沟”和“百会”
<正>新刑事诉讼法更加注重"庭审中心模式"的构建与强化,并且进一步完善了非法证据排除规则,这无疑对侦查机关和检察机关严格公正规范执法的水平提出了更高要求。而另一方面,
图形在视觉传达中起着重要的作用,用简单的线条展现独特的含义,并且与语言、符号在美学上有着非常密切的联系。图形、符号和语言本身是相通的,本文分析了视觉传达设计中的图
为探索高可靠性配电网的发展方向,首次就中压柔性直流配电网的可靠性进行深入研究。建立了换流站、直流变压器和直流断路器的可靠性模型,考虑直流负荷、备用电源和分布式电源
<正> 1988年10月上旬,雅安市东大街供销社商场基建工地出土一铁钱窖藏,内含两宋铁钱一吨多,锈结成块,腐蚀严重,经清理,部分铁钱可以辨识。其上限为北宋太宗太平兴国年间,下限
阐述了我国印染废水的概况和膜生物反应器(MBR)技术的特点,回顾并分析了近年来国内MBR工艺处理印染废水的研究概况和特点,结合我国印染行业当前及未来发展趋势,提出了未来MBR