【摘 要】
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本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰
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本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。
This paper presents a car collision warning system based on Monte Carlo method. The system can automatically and continuously measure the speed and azimuth of the obstacle in front of the traveling vehicle. After estimating the pose of the vehicle body and the target, the Monte Carlo method is used to calculate the collision probability and an appropriate alarm is given to the driver. The simulation results show that this algorithm can estimate the vehicle safety level more accurately and produce a relatively accurate warning, which provides a feasible solution for the research on rapid collision warning system.
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