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对国内外迄今７０余年中开发的数十种树木注射施药机械工过程和特征的分析表明，此类机械已由最初的自然输导注射式（Ｃ式）一种衍生发展出手动气压式（Ｐ式）、手动液压式（Ｈ式）、手支直压式（Ｄ式）、贮能式（Ｓ式）和机械自动式（Ａ式）六个基本类型，其注射压力，一次注射药量两个数量指标为其主要性能参数。注工机 的总趋是由低压低浓度大容量低速度注射型同压高浓度低容量快速注型方向发展。其中部分机型已基本实用化。