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本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器，采用最优算法，使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统，且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。
嵌入式车载组合导航系统的可行性分析
【摘 要】
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本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器，采用最优算法，使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统，且克服了GPS系统间断性和DR系统误差
【机 构】
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四川大学电气信息学院
【出 处】
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今日科苑
【发表日期】
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2008年8期
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