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在车载导航系统中,相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足,是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件,并在此基础上,研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式,为自主车载导航系统的设计提供指导。
GPS车载导航系统中的航位推算技术
【摘 要】
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在车载导航系统中,相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足,是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件,并在此基础上,研究
【机 构】
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菱科电子技术（中国）有限公司研发中心
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2004年01期
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