无人船的障碍物动态识别

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通过相邻帧差法和变换域法依次配合,实现对障碍物的识别,跟踪显示。本文采用基于视频序列构建一个移动目标检测系统模型,该模型用跟踪算法分析静止背景下的移动目标;使用相邻帧差法来实现运动对象的检测,快速、准确地提取背景模型,得到良好的前景移动目标图像;借助变换域的方法实现移动目标的有效跟踪,且在跟踪的基础上实现轨迹显示。实验证明视频提取出的背景轮廓完整,去除的背景噪点图片效果良好,障碍物运动轨迹线生成清晰。仿真和视频处理结果验证了算法理论的有效性。
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