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近日,由唐山开诚电控设备集团有限公司(以下简称“开诚集团”)承担的2010年度河北省重大技术创新项目“矿用抢险探测机器人研发及产业化”顺利通过验收。 开诚集团实施“矿用抢险探测机器人研发及产业化”项目,针对煤矿环境的特殊要求,对矿用抢险探测机器人关键性技术进行研究,重点突破了机器人防爆防水双重设计、复杂环境超障、矿下通讯、系统集成和系统整体防爆等关键技术,构建了合理的机器人系统体系结构,完成了我国首台矿用抢险探测机器人的研制。