压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究

• 作 者: 邓俊广 张宪民 王华
• 机 构: 汕头大学机械电子工程系,华南理工大学机械工程学院
• 出 处: 机电工程技术
• 发表日期: 2006年10期
• 关键词: 压电陶瓷驱动器 模糊控制 PID控制 piezoelectric actuators fuzzy control PID control

本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制，运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整，有效克服压电陶瓷驱动器迟滞，非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上，建立了实验系统，对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明，被控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。