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本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现，该系统利用了外尺尺寸仅２ｍｍ的电磁型微马达制作了一５ｍｍ×６ｍｍ的微型机器人，利用该２ｍｍ微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。
微型机器人系统的设计与实现
【摘 要】
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本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现，该系统利用了外尺尺寸仅２ｍｍ的电磁型微马达制作了一５ｍｍ×６ｍｍ的微型机器人，利用该２ｍｍ微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型
【机 构】
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上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2000年6期
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