论文部分内容阅读
本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组合系统可以达到1～2米的实时定位精度。
差分GPS/惯性导航组合系统及其滤波器设计
【摘 要】
：
本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问
【机 构】
：
海军工程学院,海军工程学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1993年3期
其他文献
随着医疗技术的不断提升和公众生活理念的转念转变,越来越多的新技术、新方法逐渐应用于临床各类疾病预防和治疗中,大大提高了病症治疗的科学性。可以看到随着国家二胎政策等
目的分析高度近视并发白内障患者行超声乳化治疗后的临床效果。方法选取2015年3月~2016年5月我院收治的高度近视并发白内障患者90例(110眼)为本次研究对象,根据手术方式将其
—本文通过对差分ＧＰＳ动态定位精度的飞行验证及以差分ＧＰＳ为基准测定组合导航系统精度的科研试飞说明：目前采用差分ＧＰＳ来鉴定组合导航系统的位置、速度精度是满意的。本报告还论述对组合
针对信息技术课堂评价相对落后的现状，我校信息技术教研组开展了“基于Moodle平台互动评价优化课堂评价”的探紊性实践活动。在引导学生理解互动评价意义的基础上，教师要以平等
目的探讨逆行软性输尿管镜下钬激光碎石术在肾结石治疗中的临床疗效与安全性。方法将在我院接受治疗的肾结石患者94例作为研究对象,根据治疗方法的不同将其分为对照组(常规经
本文论述了陀螺监控中的旋转锁定回路技术的必要性、旋转锁定回路的组成及分析与设计方法，并提出了一种利用多极同步器实现锁定控制的方法。工程试验表明设计的旋转锁定回路其
词汇教学在对外汉语教学中占有极其重要的地位,是学生学习和理解课文的关键,同时也是能够让学生掌握和扩大词汇量的重要手段。在词汇教学中,不仅要让学生认识、理解词语,还要
摘要：信息技术是一门新兴的、以操作为主的课程。但当前信息技术课程教学相比其他主科课程历史底蕴薄弱，还没有形成完善成熟的教学模式。虽然教的是先进的技术，却面临着更多的教学难题，如：学生掌握了哪些技术？掌握到什么程度？能够应用多少知识到学习和生活当中去？针对此，本文谈到了北外附校信息技术组通过对“LearnSite DiscuzNT”的实践，发挥信息技术优势，促进教学模式的转变，降低课堂组织难度，提高