【摘 要】
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针对汽车电控制动系统控制算法开发和验证，文章基于dSPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环制动试验台。设计了驾驶模拟器硬件在环制动试验台的总体方案，选取
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针对汽车电控制动系统控制算法开发和验证，文章基于dSPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环制动试验台。设计了驾驶模拟器硬件在环制动试验台的总体方案，选取实车驾驶舱、制动系统和液压控制单元等部件搭建制动试验台台架，应用Controldesk软件和Matlab软件开发了试验台监控软件和编写控制算法程序，选取CarSimRT软件为硬件在环试验提供仿真模型。通过典型工况对硬件在环试验台进行功能性验证。试验结果表明：开发的试验台具有良好的硬件在环仿真功能。
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