【摘 要】
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根据机械手臂的特点和控制要求,将西门子S7-200PLC和组态王组态软件用于机械手臂控制系统,介绍了相应的硬件设计和软件编程,并给出了利用OPC技术实现组态王与S7-200的通讯链
【机 构】
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河南质量工程职业学院机电工程系,神马工程塑料公司
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根据机械手臂的特点和控制要求,将西门子S7-200PLC和组态王组态软件用于机械手臂控制系统,介绍了相应的硬件设计和软件编程,并给出了利用OPC技术实现组态王与S7-200的通讯链接。利用组态王组态软件模拟现场画面、人机界面简单明了,方便易用。实际应用表明,由S7-200PLC和组态王软件构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点。
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