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针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出基于在线贯序极限学习机（OSELM）的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络，经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号，逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM网络的输出，将电流速度双闭环控制得到的PWM波形与OSELM网络输出进行逻辑处理得到功率开关管的控制信号，由此实现无刷直流电机的无位置传感器控制。网络参数通过离线训练得到，将训练好的网络模型应用到电机中进行在线测试。将该方法与传统反向传播（BP）神经网络方法进行比较，实验结