【摘 要】
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本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。
In this paper, we use the partial linearization method of nonlinear systems to transform the output tracking problem of a class of nonlinear systems subject to uncertainties that satisfy certain conditions to the state-stabilizing control problem of a partially linearized subsystem, and at the same time, Determine the decoupling of the interference.
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