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在医学生物实验室开展高致病性病原微生物的研究中实验人员常常会与病原微生物的直接接触，会造成他们一定职业感染的危险性，如何确保生物安全实验室的安全性是非常重要的。本文将介绍一个在一个几何平面内自由移动的基于PLC的四轴机器人，可以取代医疗室实验人员，并且能够高速取放、抓取、旋转和其他材料处理任务的作用。通过周密的研制的设计方案，以实现机器人应用医疗室，并为人类服务的目的。