柔性集装袋自动运输装置支撑架结构的研究与设计

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提出了一种全新的柔性集装袋自动缝纫的工艺方法,设计出了相应的自动运输装置;对装置中的关键部件支撑架装置的结构进行了详细的分析;通过理论计算确定了支撑架滑块所需的电机驱动力与滑块行程的关系,并因此确定电机驱动力的范围;最后通过运动学仿真分析验证了理论计算的正确性。
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