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在分析感应电机数学模型的基础上，提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法，并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中，对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求，采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元，成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。