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使用Pro/E三维建模软件和ANSYS/LS-DYNA动力学仿真软件相结合对谐波齿轮传动性能进行动力学仿真分析。利用Pro/E软件对谐波齿轮的各个组件进行三维建模，将建好的杯形柔轮与刚轮刚柔耦合模型导入到ANSYS有限元软件中，进行谐波齿轮的动态有限元接触分析，得出柔轮在运动循环内的不同时刻，杯形柔轮整体受到的应力、变形分布规律。研究表明，利用Pro/E和ANSYS/LS-DYNA动力学软件相结合，能够准确对杯形柔轮进行动力学仿真计算，使得仿真结果更加贴近实际，为谐波齿轮的可靠性设计提供了基础。