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为了在嵌入式视觉系统中获得清晰图像,文中设计了一个基于现场可编程门阵列的自动对焦硬件系统,在现场可编程门阵列上采用可编程片上系统技术设计了以嵌入式软核处理器NIOSⅡ为核心的自动对焦片上系统,研究了图像数据访问算法和自动对焦评价函数算法,设计了自动对焦系统软件.实验结果表明:基于NIOSⅡ的自动对焦方法可行;对焦精度和对焦速度受到对焦区域大小的影响.基于NIOSⅡ的自动对焦可作为嵌入式视觉系统中自动对焦的一种实现方法.