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在操作巡线机器人时,操作者常会因为机器人感应到无关噪音而烦恼.这种看似微小的差错却能对巡线机器人产生巨大的影响.程序人员常常利用滤波算法将噪声的影响降到最低,然而传统的滤波算法并不完美,需要改良.本篇研究着重对每个滤波算法进行了测试,并提出方法使滤波算法的编程质量最大化.
滤波算法在巡线机器人中的应用
【摘 要】
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在操作巡线机器人时,操作者常会因为机器人感应到无关噪音而烦恼.这种看似微小的差错却能对巡线机器人产生巨大的影响.程序人员常常利用滤波算法将噪声的影响降到最低,然而传
【机 构】
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东北育才学校,辽宁 沈阳,110003
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年5期
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