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基于当前时代背景下,我国机器人技术有了显著进步,在工业以及国防之中都有所应用,并对整个科技领域起到了一定的引领作用。在自动化控制领域,相关人员同样需要尝试对这些机器人予以利用,以此提升控制的实际效果。本文主要描述了工业机器人的基本概念和控制特色,探讨了内部组成,并对工业机器人在自动化控制中的应用发表一些个人的看法和观点。