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数学计算软件Matlab功能非常强大,用其自带的函数可以很方便的求解非线性方程组,而这正是Stewart平台正解的关键所在,文中介绍了如何将Matlab用于Stewart平台正解,并论证了结果的可靠性.
Matlab在Stewart平台正解中的应用
【摘 要】
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数学计算软件Matlab功能非常强大,用其自带的函数可以很方便的求解非线性方程组,而这正是Stewart平台正解的关键所在,文中介绍了如何将Matlab用于Stewart平台正解,并论证了结
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年11期
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