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针对ATC（Automatic Tools Changer）装置中凸轮式组合机构的结构特点和运动几何学特点,分析了该装置中组成机构的动力学问题。应用质量集中法建立了凸轮式组合机构的动力学模型,并运用拉格朗日方程建立其动力学分析的数学模型,求出系统的固有频率,为实验测试奠定了理论基础。
ATC装置中凸轮式组合机构动力学模型的构建
【摘 要】
：
针对ATC（Automatic Tools Changer）装置中凸轮式组合机构的结构特点和运动几何学特点,分析了该装置中组成机构的动力学问题。应用质量集中法建立了凸轮式组合机构的动力学模型,
【机 构】
：
大连工业大学机械工程与自动化学院,大连船舶重工集团有限公司船研所
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2009年6期
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